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Anexo 1: Instalación del IDE y carga de programas

Instalación del IDE

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Actualización del firmware del módulo XBee

Hay que comprobar la versión del firmware de los módulos (tanto cliente como servidor), cuyo modelo es el XBee-PRO ZB RF. Para ello haremos lo siguiente:

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Pruebas de acelerómetro: verificación del funcionamiento

Para verificar el funcionamiento se conectará el acelerómetro Memsic 2125 al arduino, y este transmitirá por puerto serie las lecturas al ordenador. En el ordenador se ejecutará un programa escrito en Processing que mostrará la salida.

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Lectura del Memsic 2125 mediante interrupciones

Una gran mejora es leer las señales del Memsic 2125 sin realizar una espera activa en la lectura, es decir, sin utilizar pulseIn() ya que éste realiza la lectura mediante un bucle y mantiene el procesador al 100% de trabajo.

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Software

Arduino y visualizador:

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Actualización de software

El código de arduino y el del visualizador se han actualizado para poder modificar variables de los algoritmos sin tener que estar montando y desmontando la caja de colisiones, el arduino, etc,… cada vez que se quieren probar los algoritmos modificando las variables.

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Algoritmos de detección de caídas

Tras el análisis del funcionamiento detallado del Memsic 2125, se analizan posibles algoritmos.

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Funcionamiento del GPS

Para incluir la funcionalidad del GPS en el dispositivo se utilizará el módulo GPS de Libelium que posee el circutio integrado A1037-A:

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Lectura asíncrona del pletismógrafo

La lectura del pletismógrafo se realizará a una frecuencia fija de 30Hz (aunque se podría a 50 Hz, 100Hz o más) utilizando el modo de bajo ruido de lectura analógica del arduino, para lo que será necesario dormirlo.

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Algoritmo de medida de pulsaciones

Para medir las pulsaciones primero se desarrolla un método para detectar cada pulsación. Para calcular las pulsaciones en un minuto y obtener una medida rápido, una opción es leer durante 7,5 segundos y multiplicar por 8, o leer durante 15 segundos y multiplicar por 4. En nuestro caso se utilizan las lecturas durante 7,5 segundos.

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Actualización de la librería GPS

Se ha actualizado la librería GPS de D. Cuartielles para que todas las cadenas de texto internas se definan en espacio de código mediante PROGMEM y así disminuir la huella en RAM. Descargar del apartado de software.

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